基于事件相机的航天器抖动下星轨跟踪：e-STURT 数据集
计算机视觉与模式识别
2025-05-20 v1 信号处理
摘要
航天器的抖动会损害其进行光学通信、地面观测和空间域意识所需的精准定向能力。开发抖动估计和补偿算法需要能代表 onboard 抖动的高保真传感器观测。在本工作中，我们提出了 Event-based Star Tracking Under Jitter（e-STURT）数据集——首个在受控抖动条件下基于事件相机的星轨观测数据集。数据集所用的专用硬件模拟事件相机在 onboard 抖动下的工作状态。事件相机提供异步、高时序分辨率的星轨观测，而系统通过使用微米级精度的压电致动器引入可重复且可控的抖动。通过不同频率带和运动轴的组合，模拟各种抖动源。压电致动器捕获抖动的真实值。最终得到的数据集包含 200 个序列，并公开提供。本工作阐述了数据集生成过程、技术挑战以及所得局限性。为 serving为基准，我们提出一种直接作用于事件流的高频抖动估计算法。e-STURT 数据集将为开发面向关键任务的基于事件的太空感知应用（如智能监控、事件分析和自主决策）的抖动感知算法提供支持。
引用
@article{arxiv.2505.12588,
title = {Event-based Star Tracking under Spacecraft Jitter: the e-STURT Dataset},
author = {Samya Bagchi and Peter Anastasiou and Matthew Tetlow and Tat-Jun Chin and Yasir Latif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.12588},
year = {2025}
}