基于多分辨率渐进式霍夫变换的事件驱动星跟踪
计算机视觉与模式识别
2019-10-22 v2
摘要
星跟踪器是先进的姿态估计装置，通过识别与跟踪星图实现功能。大多数商用星跟踪器使用传统光学传感器。近期的一种替代方案是使用事件传感器，其有望实现更节能且更快速的星跟踪器。然而，这需要新算法能够高效处理高速异步数据，并在资源受限的计算平台上可行。为此，我们提出一种用于星跟踪的基于事件的处理方法。我们的技术对来自星场的事件流进行处理，利用多分辨率霍夫变换随时间渐进地积分事件数据并生成精确的相对旋转。随后通过旋转平均优化融合相对旋转并联合细化绝对朝向。我们的技术被设计为可在标准硬件上以异步方式可行运行。此外，相较于最先进的基于事件的运动估计方案，我们的技术效率与精度均大幅提升。
引用
@article{arxiv.1906.07866,
title = {Event-based Star Tracking via Multiresolution Progressive Hough Transforms},
author = {Samya Bagchi and Tat-Jun Chin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.07866},
year = {2019}
}