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神经形态硬件上的基于事件的注意与跟踪

神经与进化计算 2019-07-10 v1 图像与视频处理

摘要

我们呈现一个完全事件驱动的视觉与处理系统,用于选择性注意与跟踪,其在与基于事件的动态视觉传感器 DAVIS 接口的 neuromorphic 处理器 Loihi 上实现。注意机制实现为一个循环脉冲神经网络,其实现动态神经场的吸引子动力学。我们展示了该系统在存在干扰物或当物体减速或停止(从而减少所生成事件的数量)时,能够产生持续性激活以支持物体跟踪的能力。

关键词

引用

@article{arxiv.1907.04060,
  title  = {Event-based attention and tracking on neuromorphic hardware},
  author = {Alpha Renner and Matthew Evanusa and Yulia Sandamirskaya},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1907.04060},
  year   = {2019}
}

备注

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2019