简单立方曲线中欧几里得最短路径的一览式算法

本文报道了两种可证明正确的近似算法的开发，它们能够在给定立方曲线内以任意精度计算欧几里得最短路径（ESP），精度由 $\epsilon > 0$ 定义，时间复杂度为 $\kappa(\epsilon) \cdot {\cal O}(n)$，其中 $\kappa(\epsilon)$ 是用于初始化的路径与最小长度路径之间的长度差除以 $\epsilon$。运行时间图也说明了所实现 ESP 算法的这一线性时间行为。