基于集合预报与在线测量的空间相关海流估计

我们提出一种基于集合预报与在线测量数据估计二维、时不变海洋流场的方法。我们的方法以适合海洋机器人路径规划及相关应用的计算高效方式产生真实估计。我们使用核方法与奇异值分解寻找集合数据的紧凑模型，该模型表示为基流场的线性组合并保留数据中存在的空间相关性。然后可使用递归贝叶斯估计纳入由海洋机器人等获取的在线海流测量。我们提供计算分析、与相关方法的性能比较，以及使用真实世界集合数据的演示，以表明方法的计算效率与有效性。除路径规划外，可能的应用还包括通过刻意选择测量位置以改进模型的主动感知。