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基于 Informed Autoencoder 的表面肌电信号电动单位参数估计

机器学习 2026-05-11 v1

摘要

电动单位参数(如内神经区中心或电位传导速度)有望提高用于运动和力预测的神经-力学模型保真度。以非侵入方式确定这些参数具有挑战性,因为它们是主题相关的,且可能随肌肉收缩而变化。现有工作主要依赖白箱建模,需大量手动建模 effort。本工作旨在从非侵入测量的表面肌电信号(EMG)中同时估计多个主题相关的电动单位参数。这一问题呈现为具有非线性损失函数的逆问题。为解决此问题,开发了受信息驱动的自编码器。该自编码器在保持数据保真度的同时,重构表面 EMG 记录,并在潜在空间中学习参数,同时遵循将参数与 EMG 信号关联的物理规律。在合成数据实验中,内神经区中心的平均绝对误差为 2.5989 mm,电位传导速度的平均绝对误差为 0.1697 m/s。这些结果表明,这种新方法是可行的,能够在通过将数据驱动机器学习集成到模型中,实现对多个电动单位参数的同时估计,同时减少手动建模 effort。

关键词

引用

@article{arxiv.2605.07458,
  title  = {Estimation of Motor Unit Parameters from Surface Electromyograms using an Informed Autoencoder},
  author = {Kaja Balzereit and Malte Mechtenberg and Axel Schneider},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2605.07458},
  year   = {2026}
}