基于决策模型的行人离散运动估计
多智能体系统
2018-01-08 v1 信息论
math.IT
摘要
该贡献对疏散情形下行人的决策过程提供了微观结构洞察。介绍了一种从实验记录轨迹中提取行人决策的方法。底层马尔可夫决策过程使用有限混合近似进行估计。此外，该估计结果可用作一个“聪明”智能体的马尔可夫决策过程优化的输入。该智能体针对不同奖励函数优化其运动策略，以最小化在房间内停留的时间或最小化吸入的CO量。
引用
@article{arxiv.1602.09107,
title = {Estimation of Discretized Motion of Pedestrians by the Decision-Making Model},
author = {Pavel Hrabák and Ondřej Ticháček and Vladimíra Sečkárová},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.09107},
year = {2018}
}
备注
Conference Traffic and Granullar Flow 2015, to be published by Springer