利用位置未知的移动定向距离传感器估计目标物体形状
信号处理
2017-12-04 v1
摘要
本文提出一种利用位置未知的移动距离传感器估计位置未知的目标物体形状的方法。传感器方向相对于移动方向固定。通常，移动传感器安装于车辆上。各传感器持续测量其至目标物体的距离。该估计方法无需任何定位功能、锚点位置信息或获取如信号到达角等侧信息的附加机制。在多边形目标物体的假设下，估计各边长、顶点角及其组合，以完整估计目标物体形状。
引用
@article{arxiv.1712.00382,
title = {Estimating Target-Object Shape Using Location-Unknown Mobile Fixed-Direction Distance Sensors},
author = {Hiroshi Saito},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.00382},
year = {2017}
}