ESAD：内窥镜外科医生动作检测数据集
计算机视觉与模式识别
2020-07-08 v1 机器人学
摘要
在这项工作中，我们旨在提高外科辅助机器人的有效性。我们意图通过使辅助机器人感知外科医生的动作来使其更安全，从而能够采取适当的辅助动作。换言之，我们旨在解决内窥镜视频中的外科医生动作检测问题。为此，我们引入了一个具有挑战性的真实世界内窥镜视频中外科医生动作检测数据集。动作类别基于外科医生的反馈选取，并由医疗专业人员标注。给定视频帧，我们在执行动作的外科手术器械周围绘制边界框，并用动作标签标注。最后，我们提出了一个基于近期目标检测进展的帧级动作检测基线模型。在我们新数据集上的结果表明，我们所提出的数据集为未来方法提供了足够有趣的挑战，并且可作为内窥镜视频中外科医生动作检测相关研究的强基准。
引用
@article{arxiv.2006.07164,
title = {ESAD: Endoscopic Surgeon Action Detection Dataset},
author = {Vivek Singh Bawa and Gurkirt Singh and Francis KapingA and Inna Skarga-Bandurova and Alice Leporini and Carmela Landolfo and Armando Stabile and Francesco Setti and Riccardo Muradore and Elettra Oleari and Fabio Cuzzolin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.07164},
year = {2020}
}
备注
In context of SARAS ESAD Challeneg at MIDL