卫星多影像几何中的误差传播

本文描述了一项关于由多幅卫星影像构建的数字表面模型（DSMs）中地理空间误差来源的调研。在本研究中，表面几何的不确定性被分为两个空间分量：影响表面绝对位置的全局误差，以及逐表面点变化的局部误差。全局误差分量由卫星成像过程中的不准确性引起，主要源于影像采集期间卫星位置与姿态（pose）的不确定性。该调研的一个关键成果是一种确定 DSM 绝对地理定位的新算法，其考虑了影像采集期间每颗卫星的姿态协方差。该协方差信息用于在 DSM 全局位置的计算中权衡每幅影像的证据。协方差信息的使用显著降低了全局位置的总体不确定性。本文还描述了一种预测 DSM 表面局部误差的方法。单次立体表面重建中表面位置观测方差定义了局部水平误差。在单一 DSM 位置上来自多个立体像对的高程融合集合的方差定义了局部垂直误差。这些精度预测与同一感兴趣地理区域的 LiDAR 扫描所提供的地面真值进行了比较。