面向地球观察的高斯溅射++: 内置相机精炼与直接 Panchromatic 渲染

最近，3D 高斯溅射被引入作为 NeRF 的有力替代方案，能够在显著减少训练时间的同时实现竞争的重建质量。本文扩展了地球观察高斯溅射（EOGS）框架，提出 EOGS++，一种专为卫星影像设计的新方法，直接在原始高分辨率 Panchromatic 数据上运行，无需外部预处理。进一步利用光流技术将束道调整直接嵌入训练过程中，避免依赖外部优化工具的同时改善相机姿态估计。我们还对原始实现进行了若干改进，包括提前停止和 TSDF 后处理，所有这些改进都有助于更锐利的重建和更好的几何精度。在 IARPA 2016 和 DFC2019 数据集上的实验表明，EOGS++ 在重建质量和效率方面实现了最先进的性能，超过了原始 EOGS 方法和其他 NeRF-based 方法，同时保持了高斯溅射的计算优势。我们的模型将建筑物的平均 MAE 错误从 1.33 降低到 1.19。