考虑遮挡效应的环境感知：一种多视角方法
信号处理
2022-07-05 v1
摘要
在本文中，我们考虑在无线蜂窝框架内感知环境的问题。具体而言，多个用户设备（UE）向一个或多个基站（BS）发送探测信号，随后集中式处理器从BS处获得的所有信道信息中恢复环境信息。考虑到无线环境中常见的遮挡效应，我们充分利用来自不同用户和/或BS对环境的不同视角，提出一种有效的感知算法GAMP-MVSVR（基于广义近似消息传递的多视角稀疏向量重建）。在所提算法中，构建多层因子图以迭代估计点云的散射系数及其遮挡关系。在每次迭代中，根据简单遮挡检测规则重新计算稀疏环境点云间的遮挡关系，并转而用于估计点云的散射系数。我们提出的算法除利用来自UE的多视角外，还能通过多BS协作实现改进的感知性能。仿真结果验证了其收敛性与有效性。
引用
@article{arxiv.2207.00776,
title = {Environment Sensing Considering the Occlusion Effect: A Multi-View Approach},
author = {Xin Tong and Zhaoyang Zhang and Yihan Zhang and Zhaohui Yang and Chongwen Huang and Kai-Kit Wong and Merouane Debbah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.00776},
year = {2022}
}
备注
Paper accepted for publication on IEEE Transactions on Signal Processing