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增材制造攻击向量的工程化与异常检测

密码学与安全 2026-01-05 v1 人工智能 机器学习

摘要

增材制造(AM)正快速融入航空航天、汽车和医疗等关键领域。然而,这种网络-物理系统的融合引入了新的攻击面,尤其是计算机辅助设计(CAD)与机器执行层之间的接口。在本工作中,我们针对两种广泛使用的熔料沉积建模(FDM)系统——Creality 旗舰型号 K1 Max 和 Ender 3——进行受针对性的网络攻击。我们的威胁模型是一种多层面的数人中间(Man-in-the-Middle, MitM)入侵,攻击者在用户界面与打印机固件之间上传期间截获并操控 G-code 文件。MitM 入侵链条可启用几种隐蔽的破坏情景。这些攻击无法被常规切片软件或运行时接口检测到,导致打印的部件结构有缺陷但外部看起来合理。为抵御这些隐蔽威胁,我们提出一种基于无监督方法的入侵检测系统(IDS),其分析在实际打印期间生成的结构化机器日志。我们的防御机制使用冻结的基于 Transformer 编码器(BERT 变体)来提取系统行为的语义表示,随后采用对比学习训练的投影头来学习对异常敏感的嵌入。随后,使用基于聚类的方法和自注意力自编码器进行分类。实验结果表明,我们的方法能够有效区分良性和受破坏的执行情况。

关键词

引用

@article{arxiv.2601.00384,
  title  = {Engineering Attack Vectors and Detecting Anomalies in Additive Manufacturing},
  author = {Md Mahbub Hasan and Marcus Sternhagen and Krishna Chandra Roy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2601.00384},
  year   = {2026}
}

备注

This paper has been accepted to EAI SmartSP 2025. This is the preprint version