无 CT 影像下的内窥镜导航
图像与视频处理
2019-04-02 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
涉及鼻腔和鼻窦内窥镜探查的临床检查通常缺乏参考图像来为临床医生提供结构背景。在本文中，我们提出了一种在缺乏计算机断层扫描 (CT) 的情况下，利用过往 CT 扫描的形状统计信息进行临床内窥镜探查导航的系统。通过使用可变形配准算法以及从视频获得的稠密重建，我们表明能够在体内临床数据中实现亚毫米级配准，并能够利用基于模拟数据建立的置信度标准为这些配准赋予置信度。
引用
@article{arxiv.1806.03997,
title = {Endoscopic navigation in the absence of CT imaging},
author = {Ayushi Sinha and Xingtong Liu and Austin Reiter and Masaru Ishii and Gregory D. Hager and Russell H. Taylor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.03997},
year = {2019}
}
备注
8 pages, 3 figures, MICCAI 2018