面向 Edge-AI 使能的 5G/6G 互联工业机器人的端到端 O-RAN 测试平台
机器人学
2026-03-17 v1 网络与互联网体系结构
摘要
互联机器人是推动向更智能、更强大的 6G 移动蜂窝网络过渡的主要用例之一。用高可靠、高吞吐和低延迟的 5G/6G 无线接口替代有线连接，使机器人系统具备移动性，并将计算密集型人工智能 (AI) 模型从机器人感知和控制卸载到位于网络边缘的服务器。向边缘 AI 即服务 (E-AIaaS) 的转变简化了机器人系统的现场维护并降低了工业环境中的运营成本，同时支持灵活的 AI 模型生命周期管理和机器人功能的无缝升级。在本文中，我们展示了一个基于 O-RAN 的 5G/6G 端到端测试平台，将 E-AIaaS 集成于互联工业机器人应用。目标是设计并部署一个基于开放技术和接口的通用实验平台，通过 E-AIaaS 使能的自主焊接场景进行演示。在该场景中，测试平台用于调查机器人感知中不同数据采集、边缘处理和实时流式传输方法之间的权衡，同时支持语义通信和有目标通信等新兴范式。
引用
@article{arxiv.2603.13567,
title = {End-to-End O-RAN Testbed for Edge-AI-Enabled 5G/6G Connected Industrial Robotics},
author = {Sasa Talosi and Vladimir Vincan and Srdjan Sobot and Goran Martic and Vladimir Morosev and Vukan Ninkovic and Dragisa Miskovic and Dejan Vukobratovic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.13567},
year = {2026}
}
备注
Submitted to Global 6G Conference 2026