基于检测的多传感器三维跟踪端到端学习
计算机视觉与模式识别
2020-11-13 v1 机器学习
机器人学
摘要
在本文中，我们提出一种新颖的基于检测的跟踪方法，该方法可利用相机以及激光雷达(LIDAR)数据来生成非常精确的3D轨迹。为此，我们将该问题表述为一个可精确求解的线性规划，并以端到端方式学习用于检测与匹配的卷积网络。我们在具有挑战性的KITTI数据集上评估我们的模型，并展示极具竞争力的结果。
引用
@article{arxiv.1806.11534,
title = {End-to-end Learning of Multi-sensor 3D Tracking by Detection},
author = {Davi Frossard and Raquel Urtasun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.11534},
year = {2020}
}
备注
Presented at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018