面向三维目标检测的多任务多传感器融合
计算机视觉与模式识别
2020-12-24 v1
摘要
在本文中，我们提出利用多个相关任务来实现精确的多传感器三维目标检测。为此，我们提出了一种端到端可学习的架构，该架构同时对二维和三维目标检测以及地面估计与深度补全进行推理。我们的实验表明，所有这些任务都是互补的，并通过在不同层次融合信息来帮助网络学习更好的表示。重要的是，我们的方法在KITTI基准测试的二维、三维和BEV目标检测上均处于领先地位，同时保持实时性。
引用
@article{arxiv.2012.12397,
title = {Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection},
author = {Ming Liang and Bin Yang and Yun Chen and Rui Hu and Raquel Urtasun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.12397},
year = {2020}
}
备注
CVPR 2019