用于点云车辆检测的三维全卷积网络
计算机视觉与模式识别
2017-01-17 v2 机器人学
摘要
二维全卷积网络近来已成功应用于图像中的目标检测。本文将基于全卷积网络的检测技术扩展到三维，并将其应用于点云数据。所提出的方法在自动驾驶中基于激光雷达点云的车辆检测任务上得到了验证。在 KITTI 数据集上的实验表明，与以往基于点云的检测方法相比，性能有显著提升。
引用
@article{arxiv.1611.08069,
title = {3D Fully Convolutional Network for Vehicle Detection in Point Cloud},
author = {Bo Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.08069},
year = {2017}
}