利用虚拟现实界面使人类能够规划检测路径
机器人学
2019-09-16 v1 人机交互
摘要
在这项工作中，我们研究人类是否能够手动生成用于光学检测的高质量机器人路径。通常，自动算法被用于解决检测规划问题。使用自动算法意味着需要用户的专业知识来设置算法。我们的目标是通过将规划任务交由非专家人类用户来完成，从而取代对专业经验的需求。我们利用虚拟现实中的直观可视化和交互来增强该用户的能力。为研究人类是否能生成高质量检测路径，我们进行了一项用户研究，其中来自不同经验类别的用户使用所提出的虚拟现实界面生成检测路径。从我们的研究可以得出结论，无经验的用户能够生成高质量检测路径：在各种检测规划场景下，用户生成路径的检测质量中位数介于 state-of-the-art 自动算法的 66%–81% 之间。然而，我们注意到用户表现存在相当大的差异，这是某些典型用户行为所致。我们讨论了这些行为，并提供了可能的解决方案。
引用
@article{arxiv.1909.06077,
title = {Enabling Humans to Plan Inspection Paths Using a Virtual Reality Interface},
author = {Boris Bogaerts and Seppe Sels and Steve Vanlanduit and Rudi Penne},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06077},
year = {2019}
}