利用机械臂模拟无人机运动以实现毫米波无线信道表征
信号处理
2021-03-23 v2
摘要
本文通过利用机械臂模拟真实无人机运动，分析并研究了无人机辅助通信的毫米波（mmWave）无线信道特性（多普勒扩展与路径损耗建模）。该运动考虑了大气中阵风引起的实际湍流，其统计特性采用广泛使用的Dryden风模型建模。所考虑的频率为28 GHz，实验在微波暗室环境中进行。本实验共考虑了从3.5英尺到23.5英尺、以2英尺为增量的11个距离点。在每个距离点，为更好地推断采集了3个数据样本。在该模拟环境中，发现这些不同距离处的平均多普勒扩展在-60 dB噪声基底下约为-20 Hz和+20 Hz。另一方面，路径损耗指数被发现为1.843。本研究提出并构建了一种用于毫米波通信系统的无人机运动模拟新框架，这将为下一代无人机辅助无线通信系统的未来设计与实现铺平道路。
引用
@article{arxiv.2006.11667,
title = {Emulating UAV Motion by Utilizing Robotic Arm for mmWave Wireless Channel Characterization},
author = {Amit Kachroo and Collin A. Thornton and Md Arifur Rahman Sarker and Wooyeol Choi and He Bai and Ickhyun Song and John O'Hara and Sabit Ekin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11667},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 17 figures, accepted for publication in IEEE Transactions on Antennas and Propagation