消费电子大规模环境扫描的实证研究
图像与视频处理
2025-06-19 v1 计算机视觉与模式识别
新兴技术
多媒体
摘要
本文对Matterport Pro3这一消费级3D扫描设备进行实证评估，用于大规模环境重建。我们对六层楼栋（17,567平方米）进行详细扫描（1,099个扫描点），评估该设备在多种场景下的有效性、局限性及性能提升。针对扫描过程中遇到的挑战，提出了相应解决方案，并探索了更有效的高级方法。与另一消费级设备（iPhone）的比较分析显示，Pro3在性价比与性能之间取得了平衡。Matterport Pro3生成的点云密度为1,877,324个点，而iPhone仅为506,961个点；对齐精度方面，Pro3的RMSE为0.0118米，优于iPhone。两种点云模型之间的云到云（C2C）平均距离误差为0.0408米，标准差为0.0715米。该研究表明，Pro3能够生成适用于大规模应用的高质量3D模型，利用激光光谱和高级对齐技术等功能特性。
引用
@article{arxiv.2506.14771,
title = {Empirical Studies of Large Scale Environment Scanning by Consumer Electronics},
author = {Mengyuan Wang and Yang Liu and Haopeng Wang and Haiwei Dong and Abdulmotaleb El Saddik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.14771},
year = {2025}
}
备注
Accepted by IEEE Consumer Electronics Magazine