基于人脸检测的协同增强现实自我运动对齐
计算机视觉与模式识别
2020-10-06 v1
摘要
在多名智能眼镜佩戴者间共享虚拟内容是无缝协同增强现实体验的一项基本特性。为实现共享，在各眼镜上独立运行的底层 6D 自我位姿跟踪器的局部坐标系必须彼此间进行空间与时间对齐。本文中，我们针对此问题提出一种新颖的轻量解决方案，称为自我运动对齐。我们表明，检测彼此的面孔或眼镜连同跟踪器自我位姿足以使问题条件化以在空间上关联局部坐标系。重要的是，被检测到的眼镜可作为可靠锚点，为 targeted practical use（目标实际应用）带来足够精度。所提思路使我们得以放弃以基准标记或场景点作为锚点的传统视觉定位步骤。我们推导了一种求解二次特征值问题的新颖闭式最小解算器，并引入了利用 Gaussian Belief Propagation（高斯置信传播）的精炼方法。实验验证了所呈现的方法并显示出其较高的实际应用潜力。
引用
@article{arxiv.2010.02153,
title = {Ego-Motion Alignment from Face Detections for Collaborative Augmented Reality},
author = {Branislav Micusik and Georgios Evangelidis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.02153},
year = {2020}
}