ECCV 2024 W-CODA：面向自动驾驶场景中突发状况的多模态感知与理解工作坊
计算机视觉与模式识别
2025-07-03 v1 人工智能
计算与语言
机器学习
摘要
本文介绍了 ECCV 2024 上的第一次 W-CODA 工作坊细节。W-CODA 旨在通过前沿的多模态感知与理解技术，探索自动驾驶突发状况的下一代解决方案。我们邀请了两大学界和行业的 5 位演讲者分享其最新进展和意见。我们收集了研究论文并举办了双轨挑战，包括突发状况场景理解和生成。作为首次尝试，W-CODA 将持续弥合前沿自动驾驶技术与完全智能、可靠的自主驾驶代理之间的鸿沟，这些代理对突发状况具有鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2507.01735,
title = {ECCV 2024 W-CODA: 1st Workshop on Multimodal Perception and Comprehension of Corner Cases in Autonomous Driving},
author = {Kai Chen and Ruiyuan Gao and Lanqing Hong and Hang Xu and Xu Jia and Holger Caesar and Dengxin Dai and Bingbing Liu and Dzmitry Tsishkou and Songcen Xu and Chunjing Xu and Qiang Xu and Huchuan Lu and Dit-Yan Yeung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.01735},
year = {2025}
}
备注
ECCV 2024. Workshop page: https://coda-dataset.github.io/w-coda2024/