基于动态归因器扩展与混合的仿射系统自适应观测器重设计
系统与控制
2025-02-05 v2 系统与控制
摘要
采用动态归因器扩展与混合程序，对仿射系统的常规自适应观测器算法进行重设计。设计一种无需构建状态转移矩阵的降阶观测器。通过引入其扩展的反馈，重新设计归因器的动力学，将其动力学形式转化为扰动阻尼非线性振荡器形式。这种做法在缺乏转移矩阵的情况下，为降低参数收敛性能衰减提供了一定灵活性，同时增强了扩展矩阵的激发特性。
引用
@article{arxiv.2501.15471,
title = {Dynamic Regressor Extension and Mixing-based Re-design of Adaptive Observer for Affine Systems},
author = {Mehdi Tavan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.15471},
year = {2025}
}