无人机提供移动服务的动态定价与容量分配

由于其敏捷性与机动性，无人机（UAV）是一项有前景的技术，可为地面用户提供高质量移动服务（例如快速互联网接入、边缘计算和本地缓存）。主要互联网服务提供商（ISP）希望启用无人机提供的服务（UPS）以改进并丰富当前移动服务来获取额外利润。这一利润最大化问题并不简单，因为无人机能量存储有限且需近距离飞行以服务用户，要求优化能量分配以平衡悬停时间与服务容量。当悬停于热点时，无人机应如何根据具有私有服务估值的随机到达用户对其容量受限的 UPS 动态定价是另一个问题。我们证明，若剩余悬停时间更长或服务容量更小，无人机应索要更高价格；且若悬停时间足够大，其期望利润趋近于完全用户信息下的利润。随着热点用户到达率增加，应分配更短悬停时间或更大服务容量。最后，当无人机面对具有不同用户到达率和飞行距离多个热点候选时，我们证明将无人机部署服务于单一热点是最优的。然而，在多架无人机情形下，该结果可被逆转，无人机分叉部署至不同热点。