面向城市车联网的动态掩码增强智能多无人机部署
网络与互联网体系结构
2026-04-06 v1 人工智能
摘要
车联网（VANETs）在实现车路协作和智能交通方面发挥着关键作用。然而，城市VANETs常面临频繁链路中断和子网碎片化等挑战，阻碍可靠连接。为此，我们动态部署多个无人机（UAV）作为通信中继以增强VANET。提出一种基于得分的动态动作掩码增强QMIX算法（Q-SDAM），用于多UAV部署，旨在最大化车辆连接性同时最小化多UAV能耗。具体而言，我们设计了基于得分的动态动作掩码机制，引导UAV代理探索大范围动作空间，加速学习过程并提升优化性能。使用真实世界数据集验证了Q-SDAM的实际性。我们表明，与现有算法相比，Q-SDAM在连接性提升18.2%的同时将能耗降低66.6%。
引用
@article{arxiv.2604.02358,
title = {Dynamic Mask Enhanced Intelligent Multi-UAV Deployment for Urban Vehicular Networks},
author = {Gaoxiang Cao and Wenke Yuan and Yunpeng Hou and Huasen He and Quan Zheng and Jian Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.02358},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 7 figures. Accepted for publication in the 2026 IEEE International Conference on Communications (IEEE ICC 2026)