基于动态事件的可见光识别与通信
计算机视觉与模式识别
2024-05-08 v4 神经与进化计算
摘要
光学识别通常通过空间或时间视觉模式识别与定位来完成。时间模式识别根据技术不同，涉及通信频率、作用距离与精确跟踪之间的权衡。我们提出一种利用发光信标、通过采用快速基于事件的相机以及用于跟踪的由脉冲神经元计算的稀疏神经形态光流来改善该权衡的方案。该系统嵌入于模拟无人机中，并在资产监测用例下评估。它对相对运动具有鲁棒性，并能够同时与多个运动信标通信并跟踪它们。最后，在硬件实验室原型中，我们首次演示了在kHz范围最先进频率通信下同时进行的信标跟踪。
引用
@article{arxiv.2303.07169,
title = {Dynamic Event-based Optical Identification and Communication},
author = {Axel von Arnim and Jules Lecomte and Naima Elosegui Borras and Stanislaw Wozniak and Angeliki Pantazi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07169},
year = {2024}
}