“醉汉”救了我们：基于偏置随机游走模式的路径规划
机器人学
2020-10-08 v1 人工智能
摘要
基于 2017 年袭击波多黎各的飓风，我们开发了一个可运输的灾害响应系统“DroneGo”，其特色为由能够投递医疗包并拍摄道路的无人机机队组成。该系统结合遗传算法与模拟醉汉以在含海拔及道路信息的场地上探索可行路径的偏置随机游走模型。保证随机性的提议机制与偏置随机性的目标函数被结合使用。结果显示性能较高但耗时较长。
引用
@article{arxiv.2010.03365,
title = {"Drunk Man" Saves Our Lives: Route Planning by a Biased Random Walk Mode},
author = {Xinyi Hu and Quchen Miao and Zexuan Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.03365},
year = {2020}
}