以模型驱动强化学习
人工智能
2020-02-27 v2 机器学习
摘要
在本文中，我们提出一种新方法，用基于模型的控制（特别是模型预测控制——MPC）来补充强化学习（RL）。我们引入了一种算法，即MPC增强的RL（MPRL），它以一种新颖的方式将RL与MPC结合起来，使二者能够增强彼此的优势。我们通过让MPRL与Atari游戏Pong对弈来展示其有效性。对于该任务，结果突显了MPRL在RL和MPC单独使用时均能超越它们。
引用
@article{arxiv.1911.04400,
title = {Driving Reinforcement Learning with Models},
author = {Meghana Rathi and Pietro Ferraro and Giovanni Russo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.04400},
year = {2020}
}