DREAMS：钻探与提取自动化系统
机器人学
2021-06-11 v1 应用物理
摘要
钻探与提取自动化系统（DREAMS）是一套全自动化原型钻机，能够从模拟的月球和火星地下冰中钻探、提取水并评估地下密度剖面。DREAMS 系统由德州农工大学钻探自动化团队开发，由四个主要部分组成：1- 张拉整体钻机结构，2- 钻探系统，3- 水提取与加热系统，以及 4- 电子硬件、控制与机器算法。垂直与旋转运动通过使用 Acme 丝杠、步进电机和旋转电机进行控制。DREAMS 是一套独特的系统，不同于此前 NASA Rascal-Al 竞赛中展示的其他系统，原因在于：1- 它采用张拉整体结构概念以减轻系统重量、提升机动性并便于在太空中安装。2- 它使用连接钻管的短钻头长度切割岩层。这种钻探方法有望在月球和火星表面以下钻探数百乃至数千米而不会出现预期问题（不仅限于 1 米）。3- 钻探、加热与提取系统集成于一个系统之中，可同时或单独工作以节省时间与成本。
引用
@article{arxiv.2106.05874,
title = {DREAMS: Drilling and Extraction Automated System},
author = {Mohamed Khaled and Srivignesh Srinivasan and Alkassoum Toure and Muhao Chen and Emily Kincaid and Thomas Lopaz and Luis Rodriguez and Jessica Ezemba and Ayodeji Adeniran and Teresa Valdez and Uthej Vattipalli and Le linh and Ahmed Madi and Eduardo Gildin and Robert Skelton and Sam Noynaert and George Moridis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.05874},
year = {2021}
}
备注
17 pages