基于永久磁铁的磁流体弹性体软夹爪的构建
光学
2024-07-19 v1 应用物理
摘要
最近，磁流体弹性体已成为机器人领域的有趣智能材料。已构建了多种应用，如振动吸收器、驱动器或夹爪，表明该材料在软体机器人领域具有巨大的潜力。在本工作中，提出了一种新颖的夹爪概念，探索了磁流体弹性体和永久磁铁的特征。夹爪使用永久磁铁的能量提供自闭式夹取机制。灵活材料的使用使其能够夹持各种形状的精细物体。本文介绍了磁流体弹性体和永久磁铁的滚动效应、设计过程以及软夹爪的特征。通过一系列涉及提升不同物体的实验验证了软夹爪的有效性。
引用
@article{arxiv.2407.13475,
title = {Double Etch Method for the Fabrication of Nanophotonic Devices from Van der Waals Materials},
author = {Otto Cranwell Schaeper and Lesley Spencer and Dominic Scognamiglio and Waleed El-Sayed and Benjamin Whitefield and Jake Horder and Nathan Coste and Paul Barclay and Milos Toth and Anastasiia Zalogina and Igor Aharonovich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.13475},
year = {2024}
}
备注
10 pages, 4 figures