DOPAMINE：面向扩展现实的跟踪误差多普勒频率与到达角最小化
人机交互
2022-12-16 v1
摘要
在本文中，我们研究如何利用联合通信与感知（JCAS）来提升基于惯性测量单元（IMU）的扩展现实（XR）头戴式显示器（HMDs）的跟踪精度。此类跟踪用于光学与红外（IR）跟踪丢失时，其精度不足会导致用户体验中断。特别地，我们分析使用基于多普勒的速度估计辅助基于加速度计的位置估计，以及到达角（AoA）估计辅助基于陀螺仪的方向估计的影响。尽管事实上在短时间上不如 IMU 准确，基于 JCAS 的方法少一次积分步骤，使跟踪随时间更具可持续性。基于所提模型，我们得出结论：至少在位置估计的情形下，引入 JCAS 可使长时间的光学/IR 跟踪丢失更具可承受性。
引用
@article{arxiv.2212.07764,
title = {DOPAMINE: Doppler frequency and Angle of arrival MINimization of tracking Error for extended reality},
author = {Andrea Bedin and Alexander Marinšek and Shaghayegh Shahcheraghi and Nairy Moghadas Gholian and Liesbet Van der Perre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.07764},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 5 figures