无需人工标注的从彩色图像进行三维姿态估计的域迁移
计算机视觉与模式识别
2019-02-22 v2
摘要
我们引入一种从彩色图像进行三维姿态估计的新颖学习方法。尽管为彩色图像获取标注是一项困难任务，我们的方法通过学习从 RGB-D 相机捕获的成对彩色与深度图像之间的映射规避了该问题。我们联合从易于生成的合成深度图像学习姿态，并学习将这些合成深度图像与真实深度图像对齐。我们展示了该方法仅从彩色图像进行三维手部姿态估计与三维物体姿态估计的任务。我们的方法在流行基准数据集上取得了与最先进（state-of-the-art）方法相当的性能，且无需彩色图像的任何标注。
引用
@article{arxiv.1810.03707,
title = {Domain Transfer for 3D Pose Estimation from Color Images without Manual Annotations},
author = {Mahdi Rad and Markus Oberweger and Vincent Lepetit},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.03707},
year = {2019}
}
备注
ACCV 2018 (oral)