基于立体相机的端到端三维手姿估计
计算机视觉与模式识别
2022-06-06 v1
摘要
本工作提出了一种从立体相机估计完整三维手姿的端到端方法。大多数现有的从立体相机估计手姿的方法先应用立体匹配获得深度图，再使用基于深度的方案估计手姿。相反，我们提出绕过立体匹配，直接从立体图像对估计三维手姿。所提出的神经网络架构从任意关键点预测器扩展而来，以估计手部关节的稀疏视差。为了有效训练模型，我们提出了一个由立体图像对和真实三维手姿标注组成的大规模合成数据集。实验表明，所提出的方法优于基于立体深度的现有方法。
引用
@article{arxiv.2206.01384,
title = {End-to-End 3D Hand Pose Estimation from Stereo Cameras},
author = {Yuncheng Li and Zehao Xue and Yingying Wang and Liuhao Ge and Zhou Ren and Jonathan Rodriguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01384},
year = {2022}
}