Dobby：由 GPT-4 驱动的对话式服务机器人
机器人学
2023-10-11 v1 人工智能
摘要
本工作介绍了一个机器人平台，其将对话式 AI 智能体嵌入具身系统中，用于服务任务的自然语言理解与智能决策，并集成任务规划与拟人化对话。该智能体源自于从海量通用知识语料中学习到的大语言模型。除生成对话外，该智能体还能通过在机器人上调用指令来与物理世界交互，从而无缝融合交流与行为。该系统在一个自由形式的导游场景中进行了演示，并结合具备与不具备对话 AI 能力的机器人开展了人机交互(HRI)研究。性能从五个维度衡量：整体有效性、探索能力、审视能力、对拟人化的接受度以及适应性。
引用
@article{arxiv.2310.06303,
title = {Dobby: A Conversational Service Robot Driven by GPT-4},
author = {Carson Stark and Bohkyung Chun and Casey Charleston and Varsha Ravi and Luis Pabon and Surya Sunkari and Tarun Mohan and Peter Stone and Justin Hart},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.06303},
year = {2023}
}