基于多相机无影灯的开放手术无干扰视频生成
计算机视觉与模式识别
2025-12-10 v1 人工智能
机器学习
机器人学
摘要
开放手术的视频录制对于教育和研究目的非常重要。然而，捕捉无遮挡的视频具有挑战性，因为外科医生经常阻挡相机视野。为避免遮挡，必须频繁调整相机的位置和角度，这非常耗时。先前的研究通过将多台相机安装在无影灯上并排列以完全包围手术区域来解决此问题。该设置增加了某些相机捕捉到无遮挡视野的机会。然而，由于外科医生每次移动无影灯以获得最佳照明时相机配置都会改变，后处理中需要手动图像对齐。本论文旨在完全自动化此对齐任务。所提方法识别照明系统移动的帧，对其重新对齐，并选择遮挡最少的相机，以生成从固定视角一致呈现手术区域的视频。涉及外科医生的用户研究表明，所提方法生成的视频在确认手术区域的便利性和视频观看舒适度方面优于传统方法生成的视频。此外，我们的方法在视频质量方面相比现有技术有所改进。此外，我们为所提出的视图合成方法实现了多种合成选项，并进行了用户研究以评估外科医生对每个选项的偏好。
引用
@article{arxiv.2512.08577,
title = {Disturbance-Free Surgical Video Generation from Multi-Camera Shadowless Lamps for Open Surgery},
author = {Yuna Kato and Shohei Mori and Hideo Saito and Yoshifumi Takatsume and Hiroki Kajita and Mariko Isogawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.08577},
year = {2025}
}