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面向多视角行人检测的相机配置优化

计算机视觉与模式识别 2023-12-05 v1

摘要

在遮挡条件下,联合考虑多个相机视角(多视角)对于行人检测非常有效。对于此类多视角系统,拥有精心设计的相机配置(包括相机位置、方向和视场)至关重要。通常,这些配置是基于人类经验或启发式规则制定的。在这项工作中,我们提出了一种新颖的解决方案,其核心是一个基于 Transformer 的相机配置生成器。利用强化学习,该生成器自主探索动作空间内的海量组合,并根据训练数据集搜索能产生最高检测精度的配置。该生成器学习了诸如最大化覆盖范围、最小化遮挡和促进协作等高级技术。在多个仿真场景中,我们基于 Transformer 的模型生成的配置始终优于随机搜索、基于启发式的方法以及人类专家设计的配置,为未来的相机布局优化提供了启示。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.02144,
  title  = {Optimizing Camera Configurations for Multi-View Pedestrian Detection},
  author = {Yunzhong Hou and Xingjian Leng and Tom Gedeon and Liang Zheng},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.02144},
  year   = {2023}
}