分布式广义线性复数卡尔曼滤波
系统与控制
2013-11-19 v1 信息论
math.IT
摘要
我们在增广复统计领域引入了协作式序贯状态空间估计，其中网络节点进行局部协作以估计非圆复数信号。为严谨起见，我们提出了一种适用于复数信号普遍性的分布式增广（广义线性）复数卡尔曼滤波器（D-ACKF），从而能够统一处理proper（旋转不变）和improper（旋转相关）的信号分布。本文还阐明了其与双变量实值分布式卡尔曼滤波器的对偶性，以及若干实现问题。分析与仿真表明，与现有的分布式卡尔曼滤波解决方案不同，D-ACKF 能够处理improper数据以及节点观测噪声之间的相关性，从而在实际场景中提供增强的性能。
引用
@article{arxiv.1311.4369,
title = {Distributed Widely Linear Complex Kalman Filtering},
author = {Dahir H. Dini and Sithan Kanna and Danilo P. Mandic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1311.4369},
year = {2013}
}