基于多跳分解以规定收敛速率观测线性对象的分布式混合观测器
动力系统
2022-11-23 v3
摘要
借助多跳分解的连续时间公式，我们针对传感器网络提出一种分布式混合观测器，其中被控对象与局部观测器以连续时间运行，传感节点间的信息交换为采样数据。我们考虑了过程扰动、测量噪声和通信噪声，并证明在一些必要的可检测性假设下，可调节观测器增益以保证具有规定收敛速率的指数 ISS。仿真说明了所提观测器的性能。
引用
@article{arxiv.2203.10817,
title = {Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition},
author = {Riccardo Bertollo and Pablo Millán and Luis Orihuela and Alexandre Seuret and Luca Zaccarian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.10817},
year = {2022}
}