Distill：揭示人机通信背后的真实意图
机器人学
2026-05-15 v1 人机交互
摘要
随着机器人日益融入日常环境，自然语言和终端用户编程等直观的通信范式已成为指定自主机器人行为不可或缺的手段。然而，这些机制无法有效完全捕捉用户意图：自然语言不精确且存在歧义，而终端用户编程又可能过于具体。因此，理解用户在与机器人交互时的真实含义仍然是人机通信系统的核心挑战。为解决这一问题，我们提出了一种用于人机通信界面的 Distill 方法。给定用户提供的任务规范，Distill (1) 移除不必要的步骤；(2) 泛化各个步骤背后的含义；(3) 放宽步骤之间的顺序约束。我们在 Web 界面上实现了 Distill，并通过众包研究证明了其从初始任务规范中引出并细化用户意图的能力。
引用
@article{arxiv.2605.14262,
title = {Distill: Uncovering the True Intent behind Human-Robot Communication},
author = {Ting Li and David Porfirio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.14262},
year = {2026}
}
备注
17 pages