智能活体物自主控制中的耗散-精度权衡
统计力学
2024-09-20 v1 软凝聚态物质
摘要
对主动体的运动控制进行研究，为系统探索远离平衡状态下生物仿生微型机器人运行的基本物理约束提供了广阔平台。本文聚焦于自舵主动体在特定空间区域内定位或在波动与外部流动作用下遵循预定义轨迹所需的能量成本问题。基于随机热力学问题的表述，我们推导了耗散与定位精度之间的通用关系，揭示了制约该体性能的基本耗散-精度权衡。此外，我们说明所提出框架如何使导出实现最小能量消耗定位的优化驾驶策略成为可能。
引用
@article{arxiv.2409.12595,
title = {Dissipation-accuracy tradeoffs in autonomous control of smart active matter},
author = {Luca Cocconi and Benoît Mahault and Lorenzo Piro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12595},
year = {2024}
}
备注
32 pages (18 in main text), 8 figures