基于Kirigami增强热塑材料的定向形态变形
机器人学
2025-07-01 v1
摘要
我们提出一种简单易行的方法,仅通过均匀加热和常用工具(如家用烤箱和剪刀),即可将平坦塑料薄片自动变形为复杂的三维结构。该方法将可收缩热塑材料与针对目标三维形状设计的Kirigami 模式相结合,创建双层复合材料,使其形变为各种复杂结构,例如碗、金字塔,甚至定制的人体工学表面如鼠标垫。关键在于,变形由低信息刺激(均匀热)驱动,却产生高度复杂的形状,通过编程化的几何设计实现。通过有限元仿真确认了这种形变行为,其来源于热塑层收缩与Kirigami 层约束之间的应变失配。通过解耦材料组成与机械响应,本方法避免了详细的过程控制,使一广类自形变结构成为可能,为自适应设计和可扩展制造提供了 versatile 平台。
引用
@article{arxiv.2506.22572,
title = {Directed Shape Morphing using Kirigami-enhanced Thermoplastics},
author = {Mrunmayi Mungekar and Sanjith Menon and M. Ravi Shankar and M. Khalid Jawed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.22572},
year = {2025}
}
备注
Software and Data: https://github.com/structuresComp/Shrinky-Dink