无量纲数揭示行人流结构与动力学中的不同 regime

在流体力学中，雷诺数等无量纲数有助于对流态进行分类。我们认为此类分类对行人流同样相关，为此提出无量纲的侵入数与规避数。利用一个大规模数据集，我们表明这些数划定了具有不同结构特征的 regime：在低规避数下以距离表征，在低侵入数下以碰撞时间表征。这些发现促使我们对基于智能体的动力学进行微扰展开；由此得到的通用模型在（且仅在）其导出的 regime 中表现良好。