DialNav：与远程向导的多轮对话导航
计算机视觉与模式识别
2025-09-17 v1
摘要
我们引入了 DialNav，一项新颖的协作式具身对话任务，其中导航智能体（Navigator）与远程向导（Guide）通过多轮对话到达目标位置。与先前工作不同，DialNav 旨在进行整体评估，并要求向导推断导航器的位置，使得通信成为任务成功的关键。为支持此任务，我们收集并发布了远程导航辅助（RAIN）数据集，该数据集包含在逼真环境中的人-人对话及其配对的导航轨迹。我们设计了一个综合基准来评估导航和对话，并进行了大量实验，分析了不同导航器和向导模型的影响。我们重点指出了关键挑战，并公开发布了数据集、代码和评估框架，以促进具身对话领域的未来研究。
引用
@article{arxiv.2509.12894,
title = {DialNav: Multi-turn Dialog Navigation with a Remote Guide},
author = {Leekyeung Han and Hyunji Min and Gyeom Hwangbo and Jonghyun Choi and Paul Hongsuck Seo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.12894},
year = {2025}
}
备注
18 pages, 8 figures, ICCV 2025