一种可在行走时利用气动凝胶肌肉对踝关节施加外部扰动的防跌倒训练装置

尽管日本近年来平均预期寿命不断增加，但健康预期寿命与平均预期寿命之间的巨大差距问题仍未解决。在导致需要护理的因素中，跌打损伤占一定比例。本文开发了一种可在行走时利用气动凝胶肌肉（PGM）对踝关节施加外部扰动的靴子。我们使用足跟的角速度和加速度作为评估指标，通过实验评估了利用该装置进行防跌倒训练的有效性，该装置比传统设备更小、更具穿戴性。在本研究中，我们确认所开发的系统具有足够的训练强度，能够显著影响步态波形。