2D-VSR-Sim的设计、验证与案例研究：一个利于优化的二维体素软体机器人模拟器
机器人学
2020-01-28 v2 神经与进化计算
摘要
基于体素的软体机器人（VSRs）是软块聚合体，其设计适于优化。我们在此呈现一款软件2D-VSR-Sim，以推动有关VSRs机体与大脑优化的研究。该软件用Java编写，为所有适于优化的VSRs方面提供一致接口，并在设计中考虑了感知的存在，即利用来自环境的反馈控制VSR的可能性。我们从力学角度实验刻画了可用2D-VSR-Sim模拟的VSRs，并讨论了仿真的计算负担。最后，我们展示了如何使用2D-VSR-Sim重复以往重要研究的实验，并展望其为一系列研究问题提供实验解答。
引用
@article{arxiv.2001.08617,
title = {Design, Validation, and Case Studies of 2D-VSR-Sim, an Optimization-friendly Simulator of 2-D Voxel-based Soft Robots},
author = {Eric Medvet and Alberto Bartoli and Andrea De Lorenzo and Stefano Seriani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.08617},
year = {2020}
}
备注
12 pages, 11 figures