用于控制自动驾驶汽车速度的神经非线性PFC控制器设计
系统与控制
2019-09-25 v1 系统与控制
摘要
本研究旨在设计一种神经非线性预测功能控制器(PFC)，以使所选自动驾驶汽车在已知道路上按给定速度轨迹行驶时的燃油消耗降低。我们使用拟合神经网络作为简单工具，对汽车发动机及所需控制律建模，以计算传递给制动与油门执行器的合适控制指令。采用独立模型法与约束处理以提供控制器鲁棒性。我们使用MATLAB Simulink与IPG CarMaker设计并测试了PFC控制器。所设计PFC控制器的性能与IPG CarMaker仿真器中已有的PI控制器性能进行比较。关键词：预测功能控制器，燃油消耗，神经网络，独立模型，约束处理，PI控制器。
引用
@article{arxiv.1909.10568,
title = {Design of neural nonlinear PFC Controller to control speed of Autonomous Car},
author = {Isam Asaad and Bilal Chiha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.10568},
year = {2019}
}
备注
9 pages, 16 figures, Published with International Journal of Computer Science Trends and Technology (IJCST)