基于双稳态拱形结构的自适应式脱扣顺式机制设计
软凝聚态物质
2025-11-11 v1
摘要
顺式机制利用其构件的弹性变形来传递运动或力量。通过引入与弹性构件的 engage 与 disengaging 能力，可增强特定顺式机制的实用性和行为。为此，我们提出了一种engage-disengaging 顺式机制（EDCM），其可在无限刚度和零刚度之间切换。EDCM的设计基于双稳态拱形和锁定机构。我们描述了其工作原理，识别了设计参数，并通过解析表达式推导出其尺寸。该设计通过详细的有限元分析和3D打印原型实验进行了验证。也简要讨论了三个备选方案，以得出最终机制。
引用
@article{arxiv.2511.06039,
title = {Design of an engaging-disengaging compliant mechanism by using bistable arches},
author = {Mehul Srivastava and Trishna Gunna and Makarand Kandiyaped Serkad and Manu Sebastian and Safvan Palathingal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.06039},
year = {2025}
}