自主量子飞行机器人车辆的设计与仿真：基于 IBM Quantum Experience

量子计算与信息在机器人学中的应用近来引起了研究人员的关注。机器人领域一直致力于最小化机器人所占空间，并使其更“智能”。机器人的智能体现在其对周围环境与用户输入的敏感性，以及据此做出期望反应的能力。机器人中的量子现象确保机器人占据更小空间，而量子计算有效处理海量信息的能力则使机器人更智能。Braitenberg 车辆是一种简单电路的机器人，根据其传感器接收到的输入移动。在此基础上，我们提出了一种量子机器人车辆，其“智能”程度足以理解比简单 Braitenberg 车辆更复杂的情境，并根据存在的障碍物进行自主导航。它能检测无障碍路径并相应导航，且在有多条自由路径时接收用户输入。当地面无路可走时，它可升空离地。由于这些车辆某种程度“对周围环境条件做出反应”，该思路可用于构建人工生命与遗传算法、太空探索与深地探测探测器，以及作为国防与情报部门的得力工具。