量子机器人：结构、算法与应用

通过将量子理论与机器人技术相融合，提出了一种全新的机器人——量子机器人。量子机器人本质上是一个复杂量子系统，通常由三个基本部分组成：MQCU（多量子计算单元）、量子控制器/执行器以及信息获取单元。针对系统结构，提出了若干用于量子机器人的学习控制算法，包括量子搜索算法与量子强化学习。理论结果表明，利用量子搜索算法，量子机器人可将该复杂度从传统机器人的 O(N^2) 降至 O(N^(3/2))；仿真结果表明，借助新颖的量子强化学习算法，量子机器人在高效学习方面亦优于传统机器人。考虑到量子机器人的优势，还分析并展望了其若干潜在的重要应用。